《智能焊接制造基础》习题及答案 第2章习题参考答案.docx

第2章智能焊接控制基础

习题与思考题参考答案

1.阐述反馈控制原理、PID控制、模糊规则库、神经网络泛化能力的概念

答题思路：抓住核心本质，写明核心逻辑，结合控制过程简单说明。

1）反馈控制原理

要点：将系统输出量经传感器测量后送回输入端，与给定值比较得到偏差；检测偏差、纠正偏差，主反馈为负反馈；依靠偏差实施控制，抑制干扰带来的输出偏移。

2）PID控制

要点：闭环控制算法，由比例(P)、积分(I)、微分(D)三个环节组成；P快速纠正当前偏差，I消除稳态误差，D预判偏差变化趋势抑制超调；通过三个环节协同调节控制输出，广泛用于焊接闭环控制。

3）模糊规则库

要点：模糊控制器