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2026年工业机器人应用工程师试题及答案

一、选择题（30分）

1.工业机器人的主要组成部分不包括以下哪一项？

A.机械臂

B.控制系统

C.传感器

D.操作系统

2.工业机器人的自由度通常指的是：

A.机器人能够移动的方向数量

B.机器人能够执行的任务种类

C.机器人能够承受的最大负载

D.机器人能够工作的温度范围

3.以下哪种机器人属于串联机器人？

A.Delta机器人

B.SCARA机器人

C.并联机器人

D.混合机器人

4.工业机器人的工作空间是指：

A.机器人能够物理到达的所有点的集合

B.机器人安装所需的空间大小

C.机器人控制柜占用的空间

D.机器人维护所需的空间

5.以下哪种传感器常用于工业机器人的力控制？

A.视觉传感器

B.力矩传感器

C.接近传感器

D.温度传感器

6.工业机器人编程中，示教编程的主要优点是：

A.编程速度快

B.不需要专业编程知识

C.可以精确记录复杂轨迹

D.适合批量生产

7.工业机器人的重复定位精度通常是指：

A.机器人到达同一目标点的最大偏差

B.机器人能够重复执行同一任务的能力

C.机器人能够承受的最大负载