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自动驾驶多传感器融合技术进展

目录

内容概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1自动驾驶技术概述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2多传感器融合技术的重要性．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

多传感器融合技术原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.1传感器数据预处理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

2.2传感器数据融合方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

常用传感器及其特点．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.1视觉传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

3.2激光雷达．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．13

3.3雷达传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．15

3.4声呐传感器．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17