原创力文档第1章引言
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推土机串联式混合动力系统建模与仿真分析案例
目录
TOC\o1-3\h\u5732推土机串联式混合动力系统建模与仿真分析案例 1
10655（一）建模方法 1
32330（二）车辆模型及参数 1
136731.发动机-发电机组模型 3
41202.驱动电机模型 4
249823.电池与超级电容模型 7
254534.车辆动力学模型 9
（一）建模方法
本文采用前向仿真的方法进行建模。前向仿真模型包含驾驶员模型，通过对目标车速和实际车速的差值进行PI控制，解释为驾驶员加速或制动
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