1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 报告/分析
  5. 统计年鉴/数据分析

【基于多传感器信息融合的路径规划算法国内外发展现状文献综述4700字】.pdf

【基于多传感器信息融合的路径规划算法国内外发展现状文献综述4700字】.pdf

    基于多传感器信息融合的路径规划算法国内外发展现状文献综述

    1.1多传感器信息融合研究现状

    国外对多传感器信息融合技术的研究较早，在1979年法国一实验室研制了

    第一个应用了多传感器信息融合技术的移动机器人HILAREo它不仅拥有各种传

    感器并且能够通过加权平均法来融合传感器的信息］。自此人们开始对多传感

    器信息融合技术产生浓厚的兴趣UH。1997年，人类首次把机器人送，上火星这

    是多传感器信息融合技术在移动智能机器人上最好的应用四。经过长时间的发

    展,现有的多传感器融合模式通常划分为旧有传统类型的几率模式与人工智能模

    式［⑶。在这其中，根据几率的

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >