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2026大学三年级（无人驾驶航空器系统工程）无人机任务规划资格考试试题及答案

一、选择题（8题，每题3分，共24分）

1.无人机在进行任务规划时，首要考虑的因素是：

A.电池续航能力

B.任务完成时间

C.飞行高度

D.地形复杂度

2.在无人机任务规划中，以下哪种传感器最适合用于夜间导航？

A.红外传感器

B.激光雷达

C.摄像头

D.GPS

3.无人机在执行测绘任务时，通常采用以下哪种飞行模式？

A.定高飞行

B.航线飞行

C.自动巡检

D.自由飞行

4.在无人机任务规划中，以下哪种算法通常用于路径优化？

A.A*

B.Dijkstra

C.Floyd-Warshall

D.Bellman-Ford

5.无人机在执行搜索任务时，以下哪种通信方式最可靠？

A.无线电通信

B.卫星通信

C.蓝牙通信

D.红外通信

6.在无人机任务规划中，以下哪种因素对任务成功率影响最大？

A.飞行器性能

B.任务复杂度

C.天气条件

D.地理环境

7.无人机在执行巡检任务时，通常需要具备以下哪种能力？

A.自动避障

B.自动识别

C.自动充电

D.自动返航

8.在无人机任务规划中，以下哪种技术最适合用于提高任务效率？

A.人工智能

B.大数据分析

C.云计算

D.物联网

二、（一）多项选择题（5题，每题4分，共20分）