2026年自动驾驶矿车测试题及答案.docxVIP

2026年自动驾驶矿车测试题及答案

一、单项选择题（每题2分，共40分）

1.自动驾驶矿车实现厘米级高精度定位，通常采用下列哪种技术组合？

A.普通GPS+电子地图

B.RTK差分定位+惯性导航

C.蓝牙信标定位

D.移动基站三角定位

答案：B

解析：RTK（实时动态差分）可提供厘米级定位精度，惯性导航（IMU）在卫星信号遮挡时进行航位推算，两者互补，是矿区自动驾驶的主流方案。

2.矿车在排土场边缘卸载时，车尾与边缘之间应保留的安全距离应如何确定？

A.固定0.5米

B.固定1米

C.固定2米

D.根据土质条件与边坡稳定性计算确定

答案：D

解析：排土场边缘土质松软程度、边坡坡度及挡墙位置不同，固定距离无法保证安全，需结合现场条件与计算结果确定。

3.在雨雾、粉尘等恶劣天气条件下，下列哪种传感器受环境影响最小？

A.激光雷达

B.可见光摄像头

C.毫米波雷达

D.超声波雷达

答案：C

解析：毫米波雷达波长较长，穿透雨雾、粉尘的能力强；激光雷达和摄像头受悬浮颗粒散射影响明显。

4.自动驾驶矿车采用双控制单元、双制动系统等冗余设计的主要目的是？

A.提高车辆载重能力

B.提高系统可靠性与安全性

C.降低整车制造成本

D.简化系统结构

答案：B

5.在车联网通信中，V2N表示？

A.车辆与车辆通信

B.车辆与