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车辆自适应巡航控制系统的原理与应用概述

1.1自动巡航控制技术组成研究

自适应巡航系统是由多个控制单元组成的，在实际的使用过程中，为了实现在控制单元上能够更好的控制车速，达到车速控制上的准确性，使用了单片机实时控制的系统结构。在总体方案确定后，一般巡航系统都会采用单片机的方案，实现在自适应巡航系统上的组成结构设计，目前在车辆巡航系统上的方案设计中，主要采用的是PID控制结构形式和模糊控制的形式，在现代科技发展的今天，还有一些使用迭代学习法控制单元以及采用直接对发动机控制的方式。在使用上，以上方案的控制在各自的使用中都有不一样的特点，如下图2-1

图2-1自适应巡航系统图

2.1.1PID控制

PID控制方式，这种巡航控制的方式采用的是按照比例一积分和比例一微分的方式实现控制的，一般是根据实际行驶中的车速和驾驶员设定的车速在存在偏差的时候，实现对车辆的设定参数进行控制，改变汽车行驶过程中的速度，适当的进行减速或增速控制车速。

在高速行驶的过程中，驾驶员通过对车速进行设定，设定的车速将被提供给控制器，同时在车速传感器的作用下，实现对车速的自动感应，将实际车速传递给控制器，控制器的输出参数上，将实际的车速提高至设定车速并保持在设定的车速下进行行驶，提升和降低至设定车速的值，就是偏差值，也叫偏差车速。控制器的比例部分是按照大小不同的输出值进行相应控制量的变化，使得车速趋向于设定的车速