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白车身结构模态分析案例

1.1结构模态的理论

模态是结构的固有振动特性，每一个模态具有特定的固有频率、阻尼比和模态振型。一般多自由度振动系统的运动可由联立的二阶常微分方程组进行描述，而各个方程之间并不是分别独立，存在着耦合项，使得求解这样的方程组不容易。为此，可采用坐标变换的方法对方程组进行解耦，使联立的方程转化成一组相互独立的方程。这种坐标变换所使用的矩阵是由系统的振型向量或模态向量作为各列所组成的振型矩阵或模态矩阵，通过坐标变换后的方程就可表示成由主坐标或所有坐标所描述的彼此之间相互独立的方程组。最后，将固有坐标形式下求得的方程解带入到坐标变换式中，便可得原坐标的解。这种利用振型向量进行坐标变换从而求解多自由度振动系统的方法就是振型分析或模态分析。

模态分析是研究结构的动态特性的主要方法之一，通过模态分析主要可以得到结构的固有频率，振型两个结果。求解的运动控制方程为：

其中，[M]为质量矩阵；[C]为阻尼矩阵；[K]为刚度矩阵;{U}为位移矩阵；{F（t）}为力矩阵，其物理意义的方程即为：

转换为导数形式为：

这个方程为一个二阶的非齐次微分方程，求解这个方程的第一步就是先假设F(t)=0，将他转换为齐次的二阶微分方程，可以求解出他的特征值和特征向量。

得到的特征值按照从小到大顺序排列就是各阶的固有频率，对应的特征向量即为各阶振型。