《基于无人驾驶激光雷达的环境探测与感知算法研究国内外文献综述》3900字.docx

基于无人驾驶激光雷达的环境探测与感知算法研究国内外文献综述

1.1无人驾驶激光雷达研究现状

目前，无人驾驶激光雷达是激光雷达三维扫描技术市场增长最快的领域。国外的无人驾驶激光雷达有：Velodyne（美国）的VLS、HDL系列，Quanergy（美国）的S3系列，LeddarTech（加拿大）的LeddarM系列，德国公司IBEO等REF_Re\r\h[19]。根据扫描方式不同，无人驾驶激光雷达可分为机械式、固态和混合固态激光雷达。机械式激光雷达通过机械结构实现三维扫描，如Quanergy的M8、Velodyne的HDL系列，其扫描速度快、激光功率高、探测距离