《鱼眼镜头畸变校正方案分析案例》4000字.docx

附录

鱼眼镜头畸变校正方案分析案例

相机的标定

摄像机的标定对于机器视觉系统来说是一个重要环节，在完成标定后，摄像机在空间坐标坐标与图像的二维平面间建立了对应关系。要把立体坐标从立体坐标到二维平面的映射，首先要有摄像机的焦距，摄像机的光轴和影像平面的交叉点。照相机的校准，主要是用来确定摄像机的参数，当然，也会附带一些外部参数。

相机模型

图3-1相机模型图

相机模型是一种映射关系，它把摄像机前面的三维世界的对象以线性变换的方式投射到一个成像平面上。将原有的三维向量进行线性转换，使之成为一个平面的二维向量。其具体模型参照图3-1，图中为相机的光心。

可将当作照相机模型的成像平面。从图表中我们可