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  • 2026-10-13 发布于北京
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PointCert:具有确定性认证鲁棒性保证的点云分类方法

贾金元Neil

Zhenqiang

Gong杜克大学伊利诺

伊大学厄巴纳‑香槟分校

、、Neil

Gong@duke.edu,靳远

@illinois.edu,

3因此常被高级自适应[34]攻破。为此,本研究聚

2焦于认证性防御。随机平滑[5]与PointGuard[23]是

0点云分类是自动驾驶和增强现实等安全关键应用

2当前最先进的两种对抗性点云认证防御技术。其中,

中的组件。然而,点云分类器易受对抗性扰动点

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