PX4固件中卫星接收器绑定支持.pdfVIP

表

{

边框‑合并:

合并;

}

表格,

th,

td

{

边框:

1px

固定

#000;

}

绑定DSM接收器

在使用px4fmu/ps4io飞行控制器之前，DSM接收器必须绑定到特定的机。通

常情况下，这通过连接到接收器的3线串行接口的DSM主接收器来完成。大多数

DSM主接收器只为每个控制通道PWM信号，这些信号不受PX4支持。然而，

px4io板可以通过的3针Spektrum连接器直接连接到DSM接收器。为了消除使

用更昂贵的DSM主接收器进行绑定的需求，PX4固件了DSM绑定支持。

px4io绑定命令允许您将DSM接收器置于绑定模式。由于此功能需要切断DSM

VCC线（红线）并通过继电器一进行路由，因此默认情况下不启用该功能，以不影响

那些不使用DSM接收器或希望使用继电器一进行其他用途的人。对DSM电缆的这种

修改是必要的，以便为PX4对DSM电源线的控制。

注意：由于某些DSM2接收器在11位模式下可能存在潜在的bug，因此不支持将DSM2

绑定到11