原创力文档2026年高职(工业机器人技术)机器人故障排除综合测试题及答案
一、单项选择题（每题2分，共40分）
1.工业机器人发生伺服过载报警，下列原因中可能性最小的是？
A.机械臂负载过重
B.电机抱闸未完全释放
C.驱动器参数设置错误
D.示教器屏幕亮度异常
答案D
解析示教器屏幕亮度属于人机交互显示问题，与伺服驱动回路无关，其余三项均可能导致伺服电机过载。
2.更换机器人绝对编码器电池时，正确的做法是？
A.断电状态下直接拔下旧电池
B.先备份系统数据，保持控制器电源开启，再更换同型号电池
C.使用任意规格电池即可
D.更换后无需检查编码器数据是否保留
答案B
解
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