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2026年工业机器人视觉系统应用试题及答案

一、选择题（每题2分，共60分）

1.工业机器人视觉系统的主要功能不包括以下哪项？

A.物体定位与识别

B.环境感知与建模

C.机器人运动规划

D.人机交互界面设计

2.在工业视觉系统中，CCD和CMOS图像传感器的主要区别是？

A.CCD图像质量更高，但功耗更大

B.CMOS图像质量更高，但功耗更大

C.CCD响应速度更快，但价格更高

D.CMOS响应速度更快，但价格更高

3.以下哪种颜色空间最适用于工业视觉中的颜色分割？

A.RGB颜色空间

B.HSV颜色空间

C.CMYK颜色空间

D.YUV颜色空间

4.工业机器人视觉系统中的标定过程主要是为了？

A.提高图像分辨率

B.确定相机坐标系与机器人坐标系之间的变换关系

C.优化图像处理算法

D.增强图像对比度

5.以下哪种图像处理技术最适合用于工业零件的边缘检测？

A.均值滤波

B.中值滤波

C.Sobel算子

D.高斯滤波

6.在工业视觉系统中，特征点匹配算法不包括以下哪项？

A.SIFT

B.SURF

C.ORB

D.K-means

7.工业机器人视觉引导抓取中，以下哪种抓取策略