动力定位概述及实际应用解析.pdf

动力定位概述

1•动力定位系统原理

船舶动力定位系统就是依据所要求的船舶定位或运动指令,根据测量所得船舶的运动信

息与环境信息,利用计算机进行复杂的实时计算,控制船舶主副推力装置产生一定推力与力矩,

以实现预定的船舶姿态控制、定位控制或运动控制。

适应控制DMRAC控制反步法Backstepping模糊控制FuzzyLogicControl神经网络NeuralNetworkControl动力定位厂家简述当前世界上较有名的生产动力定位产品的公司

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