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考虑铁损的永磁同步电机模型预测效率优化控制策略

摘要

永磁同步电机因其高功率密度与优异动态性能，在电动汽车及工业伺服领域广泛应用。然而，传统最大转矩电流比控制未计及高频运行下的铁损影响，导致效率优化存在局限。本课题旨在设计一种考虑铁损的模型预测效率优化控制策略，通过引入铁损等效电阻重构预测模型，优化电流参考点以实现系统最小损耗。

全文按工程递进思路展开。第一章分析铁损导致效率下降的痛点，明确设计目标；第二章论证模型预测控制与铁损建模技术的适用性；第三章细化效率优化与动态响应的功能及非功能需求；第四章构建分层控制架构与模块划分；第五章推导损耗最小化算法并设计预测模型；第六章基于DSP平台实现核心代码与延时补偿；第七章通过硬件在环测试验证效率提升；第八章总结成果并展望在线参数辨识方向。

本设计的核心创新在于将铁损等效电阻动态融入模型预测控制的代价函数，打破了传统MTPA忽略铁损的假设，在宽速域内实现了损耗的精准抑制与效率的显著提升。

第一章绪论

1.1研究背景

永磁同步电机凭借其低转动惯量、高功率密度以及优良的调速性能，已经成为新能源汽车电驱系统与高端工业伺服驱动的核心执行器件。随着应用场景对续航与能耗要求的不断苛刻，电机驱动系统的效率优化成为制约产品竞争力的关键痛点。

在常规运行区间，铜损占据电机总损耗的主导地位，因此传统控制策略往往以降低铜损为首要目标。然而，