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工业机器人多传感器联合标定技术白皮书.pdf

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    机器人校准

    尼哈里卡·阿罗拉

    2016.08.10

    概述

    机器人校准

    ●

    机器人校准是确定工业机器人运动学参数实际值的过程。为什么它很重要？

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    RobotCalibration

    NiharikaArora

    10.08.201

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