《机器人视觉》实验课件.pptxVIP

;代码详解;基本任务;Opencv模块简介;代码详解;read_and_show_image.py;代码详解;实验要求;;代码详解;基本任务;实验流程;代码详解;代码详解;定义棋盘格尺寸（内角点数，角点间真实距离）

2.读取相机采集的标定板图像（至少2张，20-40张即可）

3.寻找每帧标定板的角点，细化像素坐标，绘制角点，计算角点在世界坐标系下的坐标

found=findChessboardCorners(view,s.boardSize,pointBuf,chessBoardFlags);

cvtColor(view,viewGray,COLOR_BGR2GRAY);

cornerSubPix(viewGray,pointBuf,Size(winSize,winSize),Size(-1,-1),TermCriteria(TermCriteria::EPS+TermCriteria::COUNT,30,0.0001));

drawChessboardCorners(view,s.boardSize,Mat(pointBuf),found);

;使用opencv进行相机标定：camera_calibration.cpp;MATLAB版本;MATLAB版本;MATLAB版本;MATLAB版本;代码详解;实验要求;;代码详解;基本任务;