原创力文档CHAPTER08·第十六讲NONLINEAROBSERVERS非线性系统控制理论第8章非线性观测器当状态不能直接测量时——输出注入、Lipschitz、非共振、降维四类典型设计§8.1–§8.5课程非线性系统控制理论32学时·共16次课·每次2学时本讲内容线性观测器·输出注入·Lipschitz·降维——连接第9章观测器反步第16次课·共16次
本讲目录CONTENTS·CHAPTER801§8.1线性系统观测器??引理8.1/8.2：动态系统形式观测器02§8.2输出注入形式系统(8-5)+观测器
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