《机器人焊接技能训练》 课件——项目2：工业机器人组成与技术参数.pptxVIP

《机器人焊接技能训练》

2.1工业机器人的基本组成主讲人：XXX

焊接机器人的组成

ABB机器人的控制柜

ABB机器人的控制柜

机器人的示教器

工业机器人本体的组成

2.2工业机器人的基本术语主讲人：XXX

刚体

自由度

关节和连杆

运动轴

坐标系关节坐标系

坐标系大地坐标系

坐标系工具坐标系

坐标系用户坐标系

2.3工业机器人的主要技术参数主讲人：XXX

选用什么样的工业机器人？首先要了解工业机器人的主要技术参数，然后根据生产和工艺的实际要求，通过工业机器人的技术参数来选择工业机器人的机械结构，坐标形式和传动装置。机器人的技术参数反映了机器人的使用范围和工作性能，主要包括工业机器人自由度、额定负载、工作空间、分辨率、工作精度、最大工作速度，其他参数。还有控制方式、驱动方式、安装方式、动力源容量、本体重量和环境参数等。

工业机器人自由度六轴机器人四轴机器人多轴机器人

额定负载ABBYuMi机器人FANUCM200iA机器人

额定负载ABBIRB6700-200机器人载荷图

工作空间ABBIRB120机器人工作空间

最大工作速度ABBIRB1410机器人的性能参数表格

工作精度、重复精度和分辨率简单来说机器人的工作精度是指每次机器人定位一个位置产生的误差，重复精度是机器人反复定位一个位置产生误