外科手术机器人.pptVIP

编辑版ppt*各种手术器械和多功能手术床这一部分是达芬奇机器人的操作部位,为机械臂和内窥镜臂提供支撑,和病人直接接触,需要无菌。编辑版ppt*4关节镜头臂:调节镜头位置7关节器械臂:调节器械位置可转腕的操作器械:操作部件背部电动推柄:移动设备编辑版ppt*达芬奇的前臂长近50厘米

腕关节直径仅0.5厘米

可完全模仿人手腕动作7个自由度其活动范围甚至远大于人手

电脑控制,每秒同步1300次,同时设计了很多提示,来协助手术

狭窄解剖区域中比人手更灵活

达芬奇的手长得很迷你,8厘米\5厘米两种

有的是剪刀、有的是镊子,有的能缝合、有的能止血……

编辑版ppt*图像处理设备这一部分内装有图像处理系统,在手术过程中由一名无需在无菌区的人员操作。编辑版ppt*Davinci机器人系统的优势主从式：医生主控台与手术台从端机械臂分离（遥控操作)

机械臂：七自由度“内腕关节”（endowrist)实现“电—机转换”能将外科医生习惯的各种动作实时精确、连贯地“翻译、传递”到

机械臂的末端，开展手术，……医生双眼看到的3DHD实时术野图像编辑版ppt*达芬奇机器人优点1、从患者角度：（1）手术操作更精确，与胸腔镜（二维视觉）相比，因三维视觉可放大10-1