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中职《(工业机器人应用)机器人操作基础》2026-2027年入门测试题及答案

一、填空题（每空1分，共20分）

1.工业机器人操作实训中，严格执行“三不伤害”原则，即不伤害自己、不伤害他人、____。

2.工业机器人控制柜、示教器及外部安全栏上设置的红色____按钮为最高优先级安全装置，按下后将立即切断机器人伺服动力，所有运动轴瞬时停止。

3.主流六轴垂直多关节工业机器人的自由度总数为____，其中1-3轴主要负责调整末端执行器的空间位置，4-6轴主要负责调整末端执行器的____。

4.示教器配备的三档位使能键，仅在____档位时可接通机器人伺服动力系统，完全松开或完全按死档位均会触发伺服断开。

5.工业机器人通用操作模式分为T1手动减速模式、T2手动全速模式和____模式，入门实训阶段必须采用T1模式，且手动操作速度不得超过____mm/s。

6.工业机器人基础运动指令中，____为关节运动指令，运动时各关节独立计算速度到达目标点，路径无精确约束，适合空行程快速移动；____为直线运动指令，可保证工具中心点沿精确直线路径运动，适合作业段路径示教；____为圆弧运动指令，通过三点确定圆弧轨迹，适合曲面、圆弧段作业。

7.工具中心点的英文缩写为____，默认位置为机器人末端法兰盘几何中心，安装夹爪、吸盘、焊枪等工具后，入门阶段通常采用____法完成基础标定，保证运动路径精度。

8.工