《精通FANUC机器人编程、维护与外围集成》课件——项目3：机器人信号与故障维护.pptxVIP

;任务一认识机器人的信号类型;一、数字输入/输出信号;UI、UO端子信号功能;UI、UO端子信号功能;对FANUC机器人R-30iBMate的CRMA15、CRMA16信号板的端子对应的UI、UO、DO、DO进行配置，按下表的要求进行配置:;【任务分析】;【配置过程】;?步骤2：选择“分配”按钮和“IN/OUT”按钮完成DI、DO的分配;【配置项目解释】;三、机器人输入/输出信号;四、操作面板输入/输出信号;任务二选择机器人程序的启动方式;二、外部自动运行设置;自动运行前提设置;三、RSR0112程序运行设置;?步骤2：设置基准号码和RSR1（UI[9]）信号对应的程序

MENU菜单-设置-选择程序，如图（a）-ENTER-进入图（b）-“程序选择模式”改为RSR-按“详细”按钮-进入图（c）-设置“基数”和RSR1对应“12”;四、PNS029程序运行设置;?步骤2：设置基准号码

MENU菜单-设置-选择程序-ENTER-进入图（a）-“程序选择模式”改为PNS-按“详细”按钮-进入图（b）-设置“基数”为100;五、程序的中止与恢复;恢复程序的执行

松开急停，按HOLD让机器人减速至停止-找出故障原因，修改程序-按RESET键消除故障报警代码（此时FAULT故障指示灯灭）

步骤：MENU-选择0NEXT-STATUS状态-F1（TYPE类型）-Exechis