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基于Web的无人车间多AGV仿真系统设计与实现

摘要

随着人工智能以及自动控制等领域的发展，大型工厂无人化程度不断增加，自动引导运输车（AGV）走上舞台。

但在实际生产中，由于各种复杂情况，调度过程中难免出现碰撞，仿真作为一种重要的系统建模方法，可以模拟实际车间生产系统，能很好的处理随机环境下的车间调度问题。由此多AGV小车的仿真系统就成了一个值得研究的问题。

本文将设计并实现一个基于Web的多AGV小车仿真系统。首先，对多AGV仿真系统的组成部分进行了分析与设计，主要包括仿真可视化、数据处理、系统通信等。然后，