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AGV搬运小车组装与调试方案.docx

AGV搬运小车组装与调试方案.docx

    泓域咨询投资风险评估报告编制

    PAGE

    AGV搬运小车组装与调试方案

    目录TOC\o1-4\z\u

    一、方案总体概述 2

    二、组装前准备工作 3

    三、AGV底盘结构组装 6

    四、驱动行走系统组装 8

    五、导航传感模块组装 10

    六、载物承载机构组装 12

    七、电源及电气系统组装 13

    八、控制系统硬件集成 16

    九、AGV整体功能调试 17

    十、导航定位精度调试 21

    十一、避障安全性能调试 24

    十二、负载运行稳定性调试 28

    十三、多机协同联调测试 30

    十四、组装调试问题排查 33

    十五、交付使用验收标准 36

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