两足行走机器人结构设计.docx

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摘要

近代由于自动机械手和数控制造技术发展，从而促使了对机器人技术研究的进步。当今人类最伟大的科学研究成果之一便是现代化的机器人技术，它已经代表了机电一体化的最高水平。两足行走机器人虽然在机器人技术中仅仅只有四十余年的历史，但是它却已经成为机器人技术领域中一个重要发展趋势和方向，其主要特点在于它具备独特的适应能力和拟人化。本文除了深入地研究这两足机器人结构特点及具体的制作工艺外，还主要讲述了机器人发展的背景和历史，国内外机器人发展研究历程，也介绍了我国机器人液晶显示屏的理论技术。在结构设计方面，主要研究了如何合理配置自由度，两足式机器人的行