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自动驾驶汽车与行人交互的决策逻辑优化.docx

自动驾驶汽车与行人交互的决策逻辑优化.docx

    自动驾驶汽车与行人交互的决策逻辑优化

    一、自动驾驶汽车与行人交互的决策逻辑优化

    1.1感知系统的性能

    1.1.1多模态融合感知方案

    1.1.2感知算法的优化

    1.2行人意图预测

    1.2.1基于强化学习的预测模型

    1.2.2模型的可解释性

    1.3交互策略的设计

    1.3.1基于博弈论的最优策略模型

    1.3.2策略模型的优化

    1.4仿真测试

    1.4.1虚拟测试平台

    1.4.2测试结果与分析

    1.5实车测试

    1.5.1测试区域与场景

    1.5.2测试结果与分析

    1.6行业发展与展望

    1.6.1长期任务与挑战

    1.6.2跨学科合作与政策支持

    1.7总结

    二、自动驾驶汽

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