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2026年工学机器人技术试题及答案

一、选择题（共30分，每题2分）

1.机器人的自由度是指

A.机器人能够独立运动的关节数量

B.机器人能够执行的任务数量

C.机器人能够工作的空间范围

D.机器人能够识别的物体种类

2.在机器人坐标系中，通常使用右手定则确定坐标系的方向，以下哪项符合右手定则？

A.食指指向X轴，中指指向Y轴，拇指指向Z轴

B.食指指向Y轴，中指指向Z轴，拇指指向X轴

C.食指指向Z轴，中指指向X轴，拇指指向Y轴

D.食指指向X轴，中指指向Z轴，拇指指向Y轴

3.机器人的雅可比矩阵描述的是

A.机器人各关节速度与末端执行器速度之间的关系

B.机器人各关节力与末端执行器力之间的关系

C.机器人各关节位置与末端执行器位置之间的关系

D.机器人各关节加速度与末端执行器加速度之间的关系

4.以下哪种传感器不属于机器人内部传感器？

A.编码器

B.陀螺仪

C.力矩传感器

D.电位计

5.在PID控制中，P、I、D分别代表

A.比例、积分、微分

B.位置、速度、加速度

C.比例、惯性、阻尼

D.位置、惯性、微分

6.机器人路径规划中的A算法主要用于

A.全局路径规划

B.局部路径规划