KUKA机器人应用技术 任务9.1-OPC UA通信设置及在KUKA.Sim Pro中创建变量对-任务工单.docxVIP

KUKA机器人应用技术｜任务工单

任务9.1OPCUA通信设置及在KUKA.SimPro中创建变量对

项目9KUKA机器人系统集成及应用

班级

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姓名

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学号

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小组

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日期

____年__月__日

工位

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一、任务目标

1.知识目标

（1）能够在KUKA.SimPro中配置OPCUA服务器，并与PLC建立连接。

（2）掌握在KUKA.SimPro中创建变量对的方法，包括信号映射、变量命名和类型选择。

2.能力目标

（1）培养学生根据实际任务需求设计OPCUA通信方案的能力，能够合理选择变量对并进行配置。

（2）通过实际操作和测试，培养学生发现并解决OPCUA通信中潜在问题的能力。

3.素养目标

（1）强调OPCUA通信配置和变量对创建的严谨性，培养学生注重细节、追求完美的职业素养。

（2）激发学生对机器人通信技术的学习兴趣，鼓励自主学习新技术和新方法。同时，通过小组合作完成仿真任务，培养团队协作能力。

二、任务描述

通过OPCUA协议实现KUKA机器人仿真环境（如KUKA.SimPro）与上位系统（如PLC）的数据交互，完成变量对映射与实时数据同步，确保虚实系统协同控制的一致性。

三、情景引入

引导问题如