串联机器人检验规范.docVIP

串联机器人检验规范

1范围

本规范规定了串联机器人在设计验证、出厂验收、安装调试及定期维护全生命周期阶段的检验要求、检验方法、判定规则及文档管理要求。本规范适用于负载范围0.5kg~500kg、自由度3~7轴的通用工业串联机器人，特殊行业专用串联机器人（如洁净环境用、防爆环境用、医疗领域用）可在本规范基础上补充专用检验条款，协作型串联机器人除符合本规范要求外，还应满足GB/T38124《协作机器人安全要求》相关规定。

2规范性引用文件

下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅注日期的版本适用于本文件；凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。GB11291.1工业环境用机器人安全要求第1部分：机器人GB/T12642工业机器人性能规范及其试验方法GB/T12643工业机器人词汇GB/T16855.1机械安全控制系统有关安全部件第1部分：设计通则GB/T20868工业机器人性能试验方法位置准确度和位置重复性GB/T5226.1机械电气安全机械电气设备第1部分：通用技术条件JB/T10825工业机器人产品验收实施规范

3术语和定义

GB/T12643界定的以及下列术语和定义适用于本规范。3.1串联机器人serialrobot各运动轴依次串联连接，末端执行器的运动是各关节运动