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2026年大学工业机器人技术(机器人系统集成)试题及答案.docx

2026年大学工业机器人技术(机器人系统集成)试题及答案.docx

    2026年大学工业机器人技术(机器人系统集成)试题及答案

    一、单项选择题（每题2分，共20分）

    1.工业机器人系统集成中，负责对机器人本体、末端执行器及外围设备进行统一控制的核心部件是（）。

    A.伺服驱动器

    B.控制器

    C.示教器

    D.变压器

    答案B

    解析控制器是机器人系统的“大脑”，负责接收程序指令、处理传感器信息并输出控制信号，协调各部件工作。

    2.下列坐标系中，用于描述机器人工具中心点（TCP）在空间位置和姿态的是（）。

    A.关节坐标系

    B.基坐标系

    C.工具坐标系

    D.工件坐标系

    答案C

    解析工具坐标系以TCP为原点，描述工具端点的运动，编程

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