原创力文档2026年工业机器人编程与操作模拟试卷
考试时间：______分钟总分：______分姓名：______
一、选择题（每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内。每题2分，共30分）
1.在工业机器人坐标系中，通常用于定义机器人基坐标系原点的参考点是？
A.机器人法兰盘中心点
B.机器人底座的某一点
C.工具中心点（TCP）
D.工件上的参考点
2.下列哪种运动指令主要用于使机器人末端工具沿直线轨迹移动？
A.PTP(Point-to-Point)
B.LIN(Linear)
C.CIRC
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