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基于深度学习的交通标志检测研究综述

交通标志检测是智能交通系统的核心感知环节，承担着为自动驾驶车辆、辅助驾驶系统提供道路规则信息与环境预警的关键功能。传统交通标志检测方法依赖人工设计的HOG、SIFT等特征与SVM、Adaboost等分类器，在光照变化、遮挡、小目标、复杂背景等场景下鲁棒性不足，难以满足实际交通场景的高精度检测需求。随着深度学习技术在计算机视觉领域的突破，基于卷积神经网络的检测算法逐步成为交通标志检测的主流技术路径，在检测精度、速度与泛化能力上实现了质的飞跃。

一、基于深度学习的交通标志检测算法分类

当前主流的深度学习交通标志检测算法主要分为两阶段检测、单阶段检测与Transformer-based检测三大技术路线，不同路线在精度与速度的权衡上呈现出差异化特性。

两阶段检测算法以FasterR-CNN为基础框架，第一阶段通过区域生成网络（RPN）提取可能包含交通标志的候选区域，第二阶段对候选区域进行分类与位置回归。针对交通标志尺寸小、分布不规则的特点，研究者从特征融合、锚框优化两个维度对框架进行改进：在特征融合层面，通过构建特征金字塔网络（FPN）将低层细节特征与高层语义特征进行多尺度融合，有效提升了对32×32像素以下小尺寸交通标志的检测能力，部分改进算法在TT100K数据集上对16×16像素标志的检测精度提升可达27%；在锚框优化层面，根据交通标志的实际宽高比