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2026年电子工程控制工程自动化控制试题及答案

一、选择题（共30分，每题2分）

1.在控制系统中，下列哪种不属于典型的控制方式？

A.开环控制

B.闭环控制

C.半开环控制

D.复合控制

2.关于PID控制器的说法，正确的是：

A.P控制器可以消除稳态误差

B.I控制器可以加快系统响应速度

C.D控制器可以消除稳态误差

D.PID控制器结合了比例、积分和微分三种控制作用

3.在自动控制理论中，传递函数的定义是：

A.系统输出信号的拉普拉斯变换与输入信号的拉普拉斯变换之比

B.系统输入信号的拉普拉斯变换与输出信号的拉普拉斯变换之比

C.系统状态变量的拉普拉斯变换

D.系统特征方程的根

4.关于采样控制系统的说法，错误的是：

A.采样控制系统是连续时间系统和离散时间系统的结合

B.采样定理要求采样频率至少是信号最高频率的两倍

C.采样控制系统总是比连续时间系统更稳定

D.零阶保持器常用于采样控制系统中

5.在状态空间分析中，系统的状态是指：

A.系统的输入变量

B.系统的输出变量

C.能够完全确定系统动态行为的最小变量组

D.系统的参数

6.关于根轨迹的说法，正确的是：

A.根轨迹是系统闭环极点随开环增益