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课前复习Q1、作为开关按钮使用的传感器叫？Q2、场地巡线使用的传感器是？Q3、可以进行判断的模块是？Q4、想要修改循环条件，该调整循环模块的哪个参数？触动传感器颜色传感器切换模块循环模块

EV3进阶27.积少成多

课堂规则双手放桌面嘴巴不说话规则眼

规则讲解

规则讲解比赛规则：机器人从起点出发，识别三个色块的颜色，并用语音播出这个颜色，然后返回结束区域。比赛为100秒，可多次尝试，取最好成绩。总分为10分，包括：语音报出绿色+1分，报出黄色+2分，报出红色+3分，最后返回结束区域+4分。

作品搭建连线参考：大型电机连B、C端口颜色传感器连3号端口快去搭建机器人完成任务吧！

任务分析比赛规则：机器人从起点出发，识别三个色块的颜色，并用语音播出这个颜色，然后返回结束区域。比赛为100秒，可多次尝试，取最好成绩。总分为10分，包括：语音报出绿色+1分，报出黄色+2分，报出红色+3分，最后返回结束区域+4分。起始、结束区域greenyellowred

任务分析识别颜色U型路线识别颜色U型路线识别颜色开始前进后退第一次识别第二次识别第三次识别创建我的模块

任务分析识别颜色判断识别到的颜色无色绿色黄色红色发出green发出yellow发出red不发声开始

任务分析后退右转前进左转前进U型路线开始

程序编写主程序：

程序编写识别颜色程序：（我的模块-color模块）

程序编写U型路线程序：（我