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面向无人机的低空气象环境监测与安全航线规划系统

摘要

随着低空经济的蓬勃发展，无人机物流、巡检、测绘等应用呈爆发式增长，但低空大气边界层气象条件复杂多变，风切变、低云、湍流和局地强对流等危险天气频发，严重威胁无人机飞行安全。现有气象服务系统在时空分辨率、要素覆盖和针对性规划方面难以满足无人机航线安全需求，亟待构建面向低空飞行的精细化气象监测与智能航线规划系统。

本研究围绕低空无人机安全飞行的核心痛点，设计了一套集低空气象环境监测网络与安全航线规划于一体的系统。系统采用“感知—分析—决策”三层架构，通过布设地面微型气象站、集成无人机机载传感器并接入多源气象数据，构建低空三维气象场。在此基础上，设计基于危险天气识别与改进A*算法的航线规划引擎，能够动态规避气象风险区域，生成兼顾安全与效率的最优航线。全文共分八章，遵循“需求分析→总体设计→详细设计→实现→测试”的工程递进思路：第一章绪论梳理背景与现状，第二章论证相关技术，第三章进行需求分析，第四章完成系统总体架构与模块划分，第五章深入核心算法与接口的详细设计，第六章展示原型实现，第七章执行功能与性能测试，第八章总结创新点与不足。

本设计的核心创新在于：融合地面、无人机与气象预报的多源数据，构建适用于低空飞行的百米级精细化气象场；提出基于气象风险代价的航线规划算法，将风场、湍流能见度等要素量化为安全代价函数，实现航线对危