原创力文档机器人/具身智能专业材料系列
机器人/具身智能MoveIt2运动规划
（工程实用版）
原理讲透·算例可算·步骤可照做·参数可套用
材料编号：RB-SW-003
所属分篇：仿真与编程篇
适用对象：技术工程师/方案与售前/教学培训
编制日期：2026年10月
版本：V2.0（深度版）
编制说明
MoveIt2是ROS2生态中机械臂运动规划的事实标准框架，承担运动学求解、碰撞检测、路径规划、轨迹生成与执行的核心职责。无论工业机械臂、协作机器人还是人形手臂，MoveIt2都是从“能建模”走向“能动作”的关键一环。
本材料面向机械臂集成与算法工
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