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机器人具身智能TensorRT加速实战.docx

机器人具身智能TensorRT加速实战.docx

    机器人/具身智能专业材料系列

    机器人/具身智能TensorRT加速实战

    （工程实用版）

    原理讲透·算例可算·步骤可照做·参数可套用

    材料编号：RB-SW-023

    所属分篇：通信与AI部署篇

    适用对象：技术工程师/方案与售前/教学培训

    编制日期：2026年10月

    版本：V2.0（深度版）

    编制说明

    TensorRT是NVIDIA面向深度学习推理的高性能优化器与运行时，通过层融合、精度校准、内核自动调优与显存复用，在NVIDIAGPU与Jetson平台上可实现数倍的推理加速。它是机器人视觉、感知与端侧大模型部署的核心工具。

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