基于K210的宠物情绪识别与互动逗宠机器人系统设计与实现_智能宠物照护_2026年课程设计.docxVIP

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目录

基于K210的宠物情绪识别与互动逗宠机器人系统设计与实现

摘要

第一章绪论

1.1项目背景

1.2项目目的与意义

1.3开发方法与论文结构

第二章相关技术综述

2.1嵌入式技术发展现状概述

2.2技术选型与评价

第三章需求分析

3.1使用场景与工作流程

3.2功能需求分析

3.3非功能需求与可行性分析

第四章系统总体设计与硬件设计

4.1系统总体架构设计

4.2主控与电源电路设计

4.3外围功能电路设计

第五章软件设计

5.1软件总体架构设计

5.2核心功能模块设计

5.3通信协议与数据设计

第六章系统实现

6.1开发环境与工程结构

6.2硬件实现与系统集成

6.3核心功能模块实现

6.4实现中的重点难点与解决方案

第七章系统测试

7.1测试方法与测试环境

7.2测试用例设计

7.3测试结果与系统评价

第八章总结与展望

8.1工作总结

8.2存在的问题与改进方向

8.3未来展望

8.4结语

基于K210的宠物情绪识别与互动逗宠机器人系统设计与实现

摘要

家养猫在主人离家后容易因缺乏陪伴产生焦虑、拆家等问题，市面上多数自动逗宠设备只提供定时或遥控动作，无法根据宠物当下情绪调整互动方式，可靠性、实时性和个性化程度有限。本文针对这一实际痛点，设计并实现了一款以嘉楠勘智K210为核心、综合视觉识别与