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2026年最新自动驾驶系统原理考试真题解析及答案

1.依据2025年正式实施的GB/T44726-2025《自动驾驶系统功能安全与预期功能安全一体化要求》，L4级城市道路自动驾驶系统的最小安全冗余架构中，感知层异构传感器单模态全失效后，系统降级至最小风险状态（MRC）的最长允许端到端响应时延为（）

A.100msB.200msC.300msD.500ms

答案：B

解析：该标准针对不同等级自动驾驶的失效响应指标做了明确区分：L2级辅助驾驶系统不要求系统主动进入MRC，仅需对驾驶员发出预警，允许响应时延为500ms；L3级有条件自动驾驶系统需发出接管请求，等待驾驶员10秒接管，未接管时进入MRC，允许的系统响应时延为300ms；L4级高度自动驾驶系统无需驾驶员接管，需独立完成MRC动作，其中动力域执行层响应时延要求为100ms，感知-决策链路的响应时延不得超过200ms，确保在60km/h城市限速下，系统发现传感器失效后行驶距离不超过3.3米，预留足够的制动与变道安全余量。选项A的100ms为执行层指标，选项C为L3级指标，选项D为非安全相关功能的响应指标，均不符合要求。

2.2025年量产上车的第三代端到端自动驾驶大模型“DriveGPT-3Gen3”采用的核心感知-决策一体化架构是（）

A.模块化串联架构（感知-预测-规划-控制独立模块）

B.显式世界