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试验·研究

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机械连杆转向杆系运动分析

王振兴,宋帅，郭上峰，丁兆义

太原重工股份有限公司

摘要1多桥全地面底盘转向时，通过转向杆系控制的各桥转向轮胎不同转角之间的合理匹配来保证车辆能沿着设

想的轨迹运动。利用运动学仿真软件，对某全地面底盘前四桥机械转向杆系进行运动学仿真，得出各个轮胎的运动轨

迹，并且与实际转角进行比较，发现各桥轮胎转向角度变化趋势一致，大部分点的数据吻合。验证了设计方法可行性。

关键词：转向杆系；运动学仿真；多轮转向

多桥全地面底盘机械连杆转向系统是用于改变或保四轮胎转角理论值和实际值误差不超过0.5°；一桥轮胎

持车辆行驶方向的机构。通过转向杆系控制的各桥转向在极限转角时，二、三、四轮胎转角理论值和实际值误差

轮胎不同转角之间的合理匹配，来保证车辆能沿着设想不超过2°。本文均以主驾驶侧轮胎为研究对象。

的轨迹运动。直接影响底盘操纵稳定性、运行安全性和轮1.2轮胎理论转角计算

胎使用寿命。以我单位某型号全地面起重机底盘转向系统设计为

例，设计前四桥为机械连杆控制的转向系统，为了使底盘