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工业机器人系统运维员知识考核试卷及答案

考生须知：

1.本试卷分为七个部分，共38题。

2.请考生在答题卡上作答，在本试卷上作答无效。

3.允许使用无存储功能的计算器。

4.考试结束后，将本试卷和答题卡一并交回。

一、单项选择题（本大题共15小题，每小题3分，共45分。每小题只有一个正确答案，请将正确选项的字母填涂在答题卡上。）

1.六轴工业机器人中，通常承担手腕旋转运动（主轴旋转）的轴是（）

A.J1轴B.J2轴C.J4轴D.J6轴

2.关于工业机器人减速机的作用，下列说法错误的是（）

A.降低电机输出转速B.增大输出扭矩

C.提高运动精度D.改变电机输出功率

3.在FANUC机器人示教器中，用于切换手动操作速度倍率的按键是（）

A.【COORD】B.【FWD】C.【+/-】D.【SHIFT】

4.工业机器人控制柜正常工作的环境温度范围一般为（）

A.-20℃~+60℃B.0℃~+45℃

C.+10℃~+35℃D.-10℃~+50℃

5.在KUKA机器人系统中，安全停止距离对应的停止类别为（）

A.Stop0B.Stop1C.Stop2D.Stop3

6.工业机器人末端执行器（工具）的重心偏移会导致（）

A.机器人减速机寿命缩短B.机器