2026年智能机器人系统集成师考试题库（附答案和详细解析）（0912）.docxVIP

智能机器人系统集成师

一、单项选择题（共10题，每题1分，共10分）

在智能机器人系统集成项目中，用于实现机器人本体、夹具、输送线、安全装置等设备之间逻辑联动的主控制器通常是（）。

A.伺服驱动器

B.PLC

C.视觉控制器

D.触摸屏

答案：B

解析：PLC作为系统级逻辑控制器，负责协调机器人与外围设备的动作顺序、互锁和安全信号；伺服驱动器只负责电机运动控制，视觉控制器只处理图像信息，触摸屏属于人机交互设备，均不能代替PLC承担全局逻辑联动功能。

协作机器人要实现人机安全共融，最应配置的安全机制是（）。

A.将机器人固定在高强度安全围栏内

B.将运行速度设为最大以缩短作业时间

C.采用碰撞检测、力矩限制等功率与力限制功能

D.拆除末端夹爪的保护罩

答案：C

解析：协作机器人强调在共享工作空间中与人安全互动，常用的安全策略是限制机器人功率、速度和力，并通过碰撞检测在接触时及时停止或降速。固定围栏属于传统工业机器人防护方式，最大速度运行反而增加危险，拆除保护罩会加重伤害风险。

相机固定安装于机器人工作区域上方，对来料进行定位后引导机器人抓取，该视觉安装方式属于（）。

A.眼在手上

B.眼在手外

C.结构光三维重建

D.激光轮廓测量

答案：B

解析：相机固定安装于工作区域或设备支架上，不随机器人末端运动，称为“眼在手外”或Eye-to-Hand。眼在手上是指相机