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- 2026-10-20 发布于北京
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刚性流体
和Marc
Olano
图1：上：所有粒子位置基于流体运动更新，下：应用了塑性算子。
1
引言在我们的框架中，流体步骤会诱导出大的变形，并且我们发
现使用单次几何松弛步骤难以收敛。为了解决这个问题，我
我们提出了一种用于模拟固液相变的框架。该框架具有物理
们在每个时间步中使用两次几何松弛：一次是在预测位置更
动机，通过几何约束定义刚体动力学，使用形状匹配来实现。
新，另一次是在流体求解器的双密度场位置更新但
在每个模拟步骤中，粒子位置通过扩展的SPH求解器进行更
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