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基于机器视觉的焊缝跟踪系统结构光条纹提取与抗弧光干扰相关参数及设计要求

基于机器视觉的焊缝跟踪系统在强弧光干扰环境下实现结构光条纹的可靠提取，是整个跟踪系统能否满足焊接工艺实时性、准确性和鲁棒性要求的关键环节。结构光视觉传感方法通过在工件表面投射具有特定几何特征的激光条纹，利用工业相机采集受焊缝坡口调制后的条纹图像，进而通过图像处理算法提取条纹中心线并获得焊缝特征点的空间坐标。弧焊过程中电弧燃烧产生的弧光辐射覆盖了从紫外到红外的极宽光谱范围，其强度往往远高于结构光在工件表面的反射光强，加之焊接飞溅、烟尘及热辐射背景的叠加，使得条纹图像的信噪比严重恶化。因此，必须从硬件选型、光学系统设计、图像处