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基于神经辐射场的空间表征学习结题报告

一、项目概述

神经辐射场（NeuralRadianceFields,NeRF）自2020年提出以来，以隐式神经表示为核心思想，彻底改变了三维场景重建与新颖视图合成的研究范式。本项目围绕“基于神经辐射场的空间表征学习”这一核心命题，系统研究了如何利用神经网络学习连续、可微、高保真的三维空间表征，探索了从基础模型构建到表征能力增强、从静态场景到动态场景、从单一场景到跨场景泛化的完整技术路径。项目研究周期内，完成了基础NeRF模型的复现与改进、空间表征质量提升、多尺度与多分辨率表征、动态场景时空建模、以及基于混合表征的加速渲染等多项关键任务，形成了一套较为完整的空间表征学习理论与方法体系。

二、研究背景与问题定义

三维空间表征是计算机视觉、计算机图形学与机器人学的交叉核心问题。传统三维表征方法可分为显式表征与隐式表征两大类。显式表征如体素网格、点云、网格模型等，虽然直观且便于操作，但普遍面临分辨率与存储成本之间的尖锐矛盾。体素网格在高分辨率下存储需求呈立方级增长，点云缺乏拓扑连续性，网格模型则难以表达复杂拓扑结构。隐式表征如符号距离函数、占用场等，虽然能够以连续函数形式描述几何表面，但传统隐式表征依赖昂贵的三维监督信号，难以从二维图像中直接学习。

神经辐射场的出现为解决上述困境提供了全新思路。NeRF将场景表示为一个连续的五维函数，输入为三维空