原创力文档机器人/具身智能专业材料系列
机器人/具身智能ROS1到ROS2迁移指南
（工程实用版）
原理讲透·算例可算·步骤可照做·参数可套用
材料编号：RB-SW-002
所属分篇：仿真与编程篇
适用对象：技术工程师/方案与售前/教学培训
编制日期：2026年10月
版本：V2.0（深度版）
编制说明
ROS1Noetic已于2025年5月结束官方支持（EOL），大量存量机器人项目面临从ROS1迁移到ROS2的现实压力。迁移不是简单的API替换，而是通信模型、构建系统、启动方式、时间与参数体系的整体升级。
本材料面向ROS1存量系统的维护
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