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可穿戴式上肢助力康复外骨骼结构设计与分析

摘要

“脑卒中”俗称“中风”，它是一种急性脑血管疾病，主要原因是因为脑部血管突发性破裂或者血管堵塞引发血液不能流入大脑，从而导致严重的神经系统的相关疾病。脑卒中是一种发病率、致死率、致残率都很高的疾病。当患者出现瘫痪时，通常需要专属医师对患者进行康复治疗。但是根据不同医师治疗的方式、手段、频率、医师经验等，治疗效果不同，且目前没有标准化的评价康复方式。人工治疗的人工成本大、费用高昂[1]。

外骨骼作为近些年来快速发展的新型机构，医疗外骨骼发展也比较迅速，在上肢康复方面甚至可以代替医师，且工作稳定可靠，可以缓解医师资源