S7-1200 1500 PLC应用——基于SCL和数字孪生 课件 任务5.1 认识 NX MCD 平台.pptx

任务描述

在NX机电概念设计（MCD）软件中，打开简单搬运系统3D模型。

为该搬运系统的模型定义基本机电对象、运动副与约束、传感器和执行器、仿真序列等，实现循环搬运。

搬运流程：Z轴下降-吸盘吸附小方块-Z轴上升-X轴向右-吸盘松开小方块，小方块落入回收桶中-X轴向左-产生新的小方块-新一轮循环。

任务目标

知识目标：

①了解NXMCD平台的功能和作用；

②理解MCD的基本机电对象的物理属性；

③理解MCD的运动副和约束的各个参数的意义；

④理解MCD的传感器、执行器的参数的意义；

⑤理解并掌握MCD的仿真序列中的逻辑控制、运动控制的意义和使用方法。

能力目标：

①会定义刚体、对象源、对象收